Een helende en herstellende vorm van Yoga waar veel gebruik wordt gemaakt van hulpmiddelen/props. Deze vorm is stimulerend voor het bindweefsel en vooral kalmerend voor het zenuwstelsel. Houdingen in Restorative Yoga zijn gemiddeld tussen de 10-20 minuten lang. Dit geeft ons ruimte voor ontspanning en helpt ons te bewegen naar de ‘uit’ stand.